中科新松有限公司是新松机器人旗下专注协作机器人的战略业务单元，旗下品牌"多可"（DUCO）协作机器人已形成从3kg到20kg负载的完整产品线，覆盖装配、搬运、检测、焊接等核心工艺场景。公司于近年来完成数亿元战略融资，加速协作机器人与智能制造解决方案的规模化落地，在3C电子、汽车零部件、金属加工等领域累计部署超万台，国产协作机器人出货量稳居前三。
数亿元融资 · 多可协作臂 · 万台级部署 · 国产协作前三 · 智能制造全栈方案
基本信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 企业名称 | 中科新松有限公司（新松机器人协作机器人业务） |
| 品牌 | 多可（DUCO）协作机器人 |
| 行业 | 机器人 / 智能制造 |
| 所在地 | 上海（研发总部）/ 沈阳（集团总部） |
| 成立时间 | 2014年（协作机器人事业部） |
| 融资规模 | 数亿元战略融资 |
| 核心产品 | 多可GCR系列协作机器人（3kg-20kg）、双臂协作工作站、视觉引导系统 |
| 核心数据 | 累计部署超万台，国产协作出货量前三，覆盖20+行业 |
企业背景
中科新松是新松机器人自动化股份有限公司（股票代码：300024）旗下专注于协作机器人业务的子公司，2014年在上海设立研发总部。新松机器人隶属中国科学院，是中国机器人产业的领军企业，拥有从工业机器人、移动机器人到特种机器人的完整产品矩阵。
中科新松聚焦协作机器人赛道，以"多可"品牌切入市场。与传统工业机器人需安全围栏隔离不同，协作机器人具备力控感知、碰撞检测、拖动示教等核心能力，可与人近距离协同作业，部署成本和周期大幅低于传统机器人。经过10年技术积累，多可协作机器人已覆盖3kg、5kg、10kg、16kg、20kg五大负载级别，精度达到±0.02mm，核心零部件（伺服电机、减速器、控制器）自主化率超80%。
近年来，中科新松完成数亿元战略融资，投资方涵盖国家级产业基金和头部市场化机构。资金主要用于产能扩建（上海临港新工厂）、新一代力控协作臂研发、以及智能制造解决方案的行业复制。目前公司已在3C电子装配、汽车零部件上下料、金属加工机床上下料、半导体晶圆搬运、医疗器械组装等场景积累了规模化应用案例。
核心痛点
| 痛点 | 传统现状 | 影响 |
|---|---|---|
| 传统工业机器人"重部署"门槛 | 需安全围栏、专业编程、地面固定，单台部署成本5-10万元，周期2-4周 | 中小企业产线柔性不足，改线成本高，订单波动时进退两难 |
| 人机协同安全性不足 | 传统机器人需物理隔离，占用大量空间，无法实现人机混合作业 | 产线效率损失于物料中转，精密装配场景仍需人工 |
| 中小企业"买得起用不好" | 工业机器人编程依赖专业工程师，中小企业缺乏维护能力 | 设备闲置率高，投资回报周期拉长至2-3年 |
| 非标场景集成成本高 | 每个新工艺场景需定制末端夹具、视觉系统、PLC对接，集成费占项目额40%+ | 多品种小批量场景经济性差，客户决策门槛抬高 |
转型/改善方案
技术架构（五层模型）
| 层级 | 内容 | 关键技术 |
|---|---|---|
| 感知层 | 关节力矩传感器+六维力传感器 | 碰撞检测响应<10ms，灵敏度0.5N |
| 控制层 | 自研控制器+拖动示教 | 轨迹精度±0.02mm，拖动示教零门槛编程 |
| 执行层 | 多可GCR系列协作臂（3-20kg） | 轻量化关节模组，自重比优良，重复定位精度高 |
| 应用层 | 视觉引导+力控装配+工艺包 | 无序抓取、精密力控装配、焊缝跟踪焊接 |
| 方案层 | 智能制造全栈方案 | 单工位自动化→产线改造→数字化车间顶层设计 |
核心模块
覆盖3kg/5kg/10kg/16kg/20kg五大负载，工作半径500mm-1300mm，重复定位精度±0.02mm。全系标配拖动示教和碰撞检测，5分钟完成示教编程，无需专业工程师。关节模组一体化设计，自重比领先，部署只需220V电源，半天即可投产。
以协作机器人为核心，整合机器视觉、力控传感器、AGV物流、MES系统，提供从单工位到产线的全栈方案。典型场景：CNC机床上下料（1台协作臂管3-4台机床）、3C螺丝锁附（4台协作臂+视觉，UPH 1200）、汽车零部件装配（力控+视觉引导，良率99.8%）。方案交付周期从传统方案的8周压缩至3周。
拖动示教+图形化编程实现零代码操作，产线工人经半天培训即可独立完成工艺切换。搭配快换盘和预置工艺包（装配/搬运/焊接/检测），换线时间从2小时缩短至15分钟。极低的使用门槛使协作机器人真正走进年产值5000万以下的中小制造企业。
建设成效
| 指标 | 传统方案 | 中科新松方案 | 提升幅度 |
|---|---|---|---|
| 单台部署周期 | 2-4周（传统工业机器人） | 0.5天 | ↓95% |
| 编程门槛 | 专业工程师，培训1-2周 | 拖动示教，半天培训 | 零代码 |
| 换线时间 | 2-4小时 | 15分钟 | ↓87% |
| 投资回收期 | 2-3年 | 8-14个月 | ↓50%+ |
| 累计部署量 | — | 超万台 | 国产前三 |
| 行业覆盖 | — | 20+行业 | 全场景覆盖 |
数据来源：中科新松官方发布、高工机器人产业研究所（GGII）协作机器人市场报告（2025-2026）
建设特点总结
- 降低门槛是第一竞争力。中科新松把协作机器人从"专业设备"变成"即插即用工具"——220V插电、拖动示教、半天投产。这个降低的不是成本，是客户的决策恐惧。
- 核心零部件自主化是利润护城河。伺服电机、减速器、控制器自研率超80%，既控制了BOM成本（较外购方案降30%+），又避免了供应链卡脖子。
- 从卖产品到卖方案，客单价翻倍。单台协作臂均价8-15万，加上视觉、力控、MES集成后方案客单价可达40-80万。方案化转型同时提高了客户粘性和替换成本。
- 资本+产业双轮驱动规模化。数亿元融资不只是"有钱"，更是产业资本对协作机器人赛道确定性的投票。融资后产能和交付能力快速爬坡，形成正向飞轮。
- 万台级部署意味着数据飞轮已启动。超万台机器人在20+行业的运转数据，反向驱动产品迭代和工艺包优化——这是后来者用钱也买不到的竞争壁垒。
行业启示
1. 协作机器人正在从"替代人工"转向"赋能人工"。传统工业机器人的逻辑是"机器换人"，协作机器人的逻辑是"人+机器人=1+1>2"。中小企业真正需要的是让现有工人效率翻倍的工具，而不是替换他们的自动化产线。
2. "低门槛+快交付"是智能制造规模化的关键。中国400万中小制造企业，90%没用过机器人，原因不是买不起而是"不敢买"——怕闲置、怕维护、怕订单波动。谁能把部署周期从"月"降到"天"，谁就能打开这个万亿级市场。
3. 协作机器人的终局是"平台化"。单台机械臂只是硬件入口，真正壁垒是视觉算法库、工艺包、行业Know-how的软件生态。中科新松的二十多个行业工艺包，每个都是客户长期迭代出来的——时间壁垒不可逾越。
4. 数亿元融资信号：协作机器人赛道已从"创业故事"进入"规模兑现"。资本不再为Demo买单，而是为万台交付、行业覆盖、毛利率趋势买单。这对所有工业科技企业都有一个启示：把收入做实，比把故事讲圆更重要。
思派视角
对中小制造企业意味着什么？
1. 协作机器人不是大厂专利，年产值3000万的企业就用得起。一台多可5kg协作臂8-12万，搭配视觉和夹具全套约15万，相当于一个熟练工一年的总成本（工资+社保+管理）。对于CNC上下料、螺丝锁附这类重复性工位，8-14个月回本后就是净赚。中小机加工、注塑、电子组装企业应先选一个"最累最重复"的工位试点，而不是一口气做整线改造。
2. 拖动示教的意义被严重低估。传统机器人的最大成本不是设备本身，而是系统集成和编程维护。中科新松的拖动示教让产线组长就能完成工艺切换——这意味着企业不再需要养一个自动化工程师。对中小企业来说，省下的维护人员成本比设备价格更重要。
3. "方案化"不是让你一步到位做数字孪生。中科新松的智能制造方案本质上就是把协作臂+视觉+力控打包成一个可复制的模块。中小企业不要追"灯塔工厂"的概念，就从一个CNC上下料工位开始——单点做成，再连成线，最后成面。先让工人和机器人"搭伴干活"三个月，看到数据后再决定下一步。
老K点评
中科新松这个案例让我最服气的是——它做对了一件最容易被忽视的事：把机器人做成了一台"家电"。220V插电、拖动示教、半天投产，什么概念？一个注塑厂老板上午下单，下午机器人就能在注塑机旁边取件了。这不是技术问题，是产品思维问题。太多机器人公司把产品做得越来越复杂，用起来越来越像在研究导弹——中科新松反其道而行，把"小白友好"当核心竞争力。
数亿元的融资也说明一件事：协作机器人赛道已经从"讲故事"阶段进入到"比交付"阶段。万台级部署、20+行业、核心零部件自研——这三张牌打出来，投资人看的已经不是"你能不能活下去"，而是"你什么时候成为寡头"。我给中小制造企业老板的建议就一句话：今年不试协作机器人，明年就比同行贵15%的人工成本。选一个最累的工位，先试一台，8个月见分晓。
荣誉认证与行业影响力
| 类别 | 荣誉 |
|---|---|
| 🏅 市场 | 国产协作机器人出货量前三（GGII 2025） |
| 🏅 产品 | 多可GCR系列获中国机器人CR认证 |
| 🏅 资本 | 完成数亿元战略融资，产业资本背书 |
| 🏅 技术 | 核心零部件自主化率超80% |
| 🏅 部署 | 累计部署超万台，覆盖20+行业 |
| 🏅 背景 | 中国科学院系，新松机器人（300024）旗下 |
📝 录入时间： 2026年7月14日
📝 信息来源： 中科新松官方发布、新松机器人（300024）年报、高工机器人产业研究所（GGII）、公开报道